Greifer/Fixture-Basis

Der Roboter-Greifer-Basis ist die grundlegende Komponente eines End-of-Arm-Toolings (EOAT)-Systems. Sie dient als starre, präzise Schnittstelle zwischen dem Roboterarm und den Greiferfingerteilen die das Werkstück handhaben. Bei ly-machining ist unsere Kernkompetenz die CNC-Bearbeitung von diesen Basen, um absolute Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Automatisierungsumgebungen zu gewährleisten.

Durch fortschrittliche CNC-Fräsen, verwandeln wir feste Materialblöcke, typischerweise aus hochfestem 7075-Aluminium, in leichte, robuste Strukturen. Jeder Roboter-Greifer-Basis den wir produzieren, ist auf maximale Präzision ausgelegt und bietet eine stabile Plattform für jede Werkstückspannaufgabe.

CNC-Bearbeitungsherausforderungen für Greiferbasen

Die Herstellung einer Roboter-Greifer-Basis stellt einzigartige technische Herausforderungen dar, die Expertenwissen erfordern CNC-Bearbeitung. Der wichtigste Aspekt ist die Ebenheit und Positionsgenauigkeit der Befestigungsfläche am Roboterarm. Jede Abweichung hier wird am Greifer verstärkt, was zu Positionierungsfehlern führt.

Darüber hinaus erfordern diese Teile umfangreiche Leichtbauweisen durch tiefe Taschen und dünne Wände, eine CNC-Fräsen Aufgabe, die Vibrationen und Verformungen des Teils riskieren kann, wenn sie nicht richtig gesteuert wird. Wir müssen auch die perfekte Parallelität der Befestigungsflächen für die Greiferfingerteilen aufrechterhalten, um eine genaue Schließung und gleichmäßigen Kraftanwendung zu gewährleisten.

Unser CNC-Bearbeitungs- & Fräsprozess

Unser Prozess für jeden Roboter-Greifer-Basis beginnt mit einer Design for Manufacturability (DFM)-Analyse, um das Design für die Produktion zu optimieren. Wir verwenden 5-Achs CNC-Bearbeitung Zentren, die für die Bearbeitung komplexer Merkmale auf mehreren Flächen in einer einzigen Einrichtung unerlässlich sind. Dies minimiert Toleranzstapelung und gewährleistet hohe Präzision.

Der CNC-Fräsen Strategie beginnt mit intelligenter Grobbearbeitung, um das Volumenmaterial für den Leichtbau zu entfernen. Anschließend führen wir feine Feinbearbeitungspassagen auf allen kritischen Flächen durch. Merkmale wie Passbohrungen, Gewindeeinsätze und Befestigungsflächen für Greiferfingerteilen sind auf Toleranzen im Mikrometerbereich gefertigt, was eine perfekte Ausrichtung und Montage garantiert.

Leistungssteigerungen durch Präzisions-CNC-Bearbeitung

A Roboter-Greifer-Basis hergestellt durch unseren sorgfältigen CNC-Bearbeitung Prozess liefert überlegene Leistung und Zuverlässigkeit. Die außergewöhnliche Ebenheit und Positionsgenauigkeit der Montageflächen stellen sicher, dass der Greifer perfekt auf das Koordinatensystem des Roboterarms abgestimmt ist, wodurch eine häufige Fehlerquelle bei der Programmierung vermieden wird.

Unsere Fähigkeit, komplexe CNC-Fräsen für Leichtbauanwendungen auszuführen, ermöglicht es Ihrem Roboter, schneller zu bewegen und schwerere Nutzlasten zu handhaben. Die präzisionsgefertigten Oberflächen für die Greiferfingerteilen sichern eine konsistente, wiederholbare Greifkraft und reduzieren das Risiko von fallenden Teilen und Produktionsausfällen.

Datengetriebene Leistung: Toleranzen des Greiferfundaments

Unser ingenieurgeleiteter Ansatz bei CNC-Bearbeitung führt zu Komponenten, die nachweislich bessere Leistungen erbringen als Standardteile. Diese Tabelle hebt die typischen Toleranzen hervor, die wir einhalten.

Fallstudie: Eliminierung von fallenden Teilen für einen Automobilzulieferer

Ein Automobilkunde erlebte intermittierende Ausfälle, bei denen sein Roboter gegossene Komponenten fallen ließ. Das Problem wurde auf die bestehende Greiferbasis zurückgeführt, bei der die Montageflächen für die Greiferfingerteilen nicht ausreichend parallel waren, was zu einem inkonsistenten Griff führte.

ly-machining hat den CNC-Bearbeitung Prozess für die Roboter-Greifer-Basisumgerüstet. Durch den Wechsel zu einer 5-Achs-Strategie in einer einzigen Einrichtung konnten wir eine Parallelität von 0,02 mm einhalten. Die neuen Basen eliminierten die Greifungleichgewichte vollständig, was zu null fallenden Teilen und einer Steigerung der Produktionsdurchsatzrate um 5% führte.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

1. Wie garantieren Sie die Ebenheit und Parallelität bei einer komplexen Roboter-Greiferbasis?

Aus technischer Sicht wird dies durch unsere Prozesskontrolle erreicht. Wir verwenden 5-Achs CNC-Bearbeitung um die primäre Roboterbefestigung und die Fingerbefestigungen im selben Spannvorgang zu bearbeiten. Diese Technik macht sie inhärent hochparallel und rechtwinklig zueinander. Wir überprüfen diese kritischen geometrischen Toleranzen bei jedem Teil mit unseren CMMs.

2. Können Sie sowohl die Roboter-Greiferbasis als auch die maßgeschneiderten Greiferfingerteile bearbeiten?

Ja, absolut. Wir bieten eine Komplettlösung. Wir führen CNC-Bearbeitung für die Haupt Roboter-Greifer-Basis durch und können gleichzeitig maßgeschneiderte Greiferfingerteilen nach Ihren genauen Spezifikationen herstellen. Ob einfache Rohlinge oder komplexe, konturierte Finger, die dazu bestimmt sind, ein einzigartiges Teil zu halten, wir können die gesamte Baugruppe produzieren.

3. Können Sie uns helfen, das Gewicht unseres aktuellen Greifers zu reduzieren?

Dies ist ein wichtiger Bestandteil unseres technischen Wertes. Wir empfehlen Ihnen, uns Ihr bestehendes Design zu senden. Unser Team kann es analysieren und empfehlen CNC-Fräsen Strategien für Lightweighting, wie das Hinzufügen von Taschen oder das Ändern der Wandstärken, ohne die erforderliche strukturelle Integrität für die Greifkraft und Nutzlast zu beeinträchtigen. Dies kann die Leistung Ihres Roboters direkt verbessern.