Roboterarm CNC

Roboterarmteile: Das strukturelle Fundament der Automatisierung

Bei ly-machining entwickeln wir das Skelett moderner Robotik. Die Roboter großer Arm (Oberarm) und Roboter kleiner Arm (Unterarm) sind grundlegende Roboterteile die die Reichweite, Traglast und die allgemeine Steifigkeit einer Maschine bestimmen. Unsere Expertise liegt darin, fortschrittliche CNC-Bearbeitung anzuwenden, um diese Komponenten mit höchster Präzision herzustellen und so Spitzenleistungen in jedem automatisierten System zu gewährleisten.

Dies sind keine einfachen Strukturelemente; sie sind hochkomplexe Roboterteile die sowohl leicht als auch unglaublich stark sein müssen. Wir nutzen spezialisierte CNC-Fräsen Techniken, um rohe Blöcke hochwertiger Materialien in perfekt geformte Roboterarme zu verwandeln, inklusive integrierter Befestigungspunkte, interner Kanäle für Verkabelung und Lagerflächen, die strenge Toleranzen erfüllen.

Die Ingenieurherausforderung beim Fräsen von Roboterarmteilen

Der CNC-Bearbeitung eines Roboter großer Arm or Roboter kleiner Arm stellt erhebliche technische Herausforderungen dar. Die Hauptschwierigkeit liegt darin, das hohe Längen-zu-Breite-Verhältnis dieser Teile zu steuern. Diese Geometrie macht sie anfällig für Vibrationen und Verformungen während des CNC-Fräsen Prozesses, was die Geradheit und die Maßgenauigkeit beeinträchtigen kann.

Darüber hinaus erfordern diese Roboterteile eine delicate Balance zwischen dem Entfernen großer Materialmengen zur Gewichtsreduzierung und der Erhaltung der strukturellen Integrität, insbesondere bei der Herstellung dünner Wände und tiefer Taschen. Das Erreichen der erforderlichen engen Toleranzen bei Drehpunkten und Befestigungsschnittstellen an einem langen, schlanken Teil erfordert nicht nur fortschrittliche Maschinen, sondern auch ein tiefgehendes, praktisches Verständnis der Fertigungsdynamik.

Unser CNC-Bearbeitungsprozess für Roboterarme

Der ly-Bearbeitungsprozess für jeden Roboter großer Arm und Roboter kleiner Arm ist auf einer Grundlage sorgfältiger Planung aufgebaut. Wir beginnen mit einer umfassenden Design for Manufacturability (DFM)-Analyse, um das Bauteil für CNC-Bearbeitung. Wir verwenden dann Mehrachsen-CNC-Bearbeitungszentren, die es uns ermöglichen, mehrere Flächen des Bauteils in einem einzigen Spannvorgang zu bearbeiten, was entscheidend ist, um die präzise Beziehung zwischen den Merkmalen zu erhalten.

Unsere CNC-Fräsen Strategie beinhaltet intelligente Grobfräsdurchgänge, um Material effizient zu entfernen und gleichzeitig Spannungen im Werkstück zu minimieren. Wir verwenden spezielle Vorrichtungen und Halterungen, um Vibrationen zu eliminieren und die Stabilität während der Bearbeitung dieser langen Roboterteile. Feinbearbeitungsvorgänge werden mit hochpräzisen Werkzeugen ausgeführt, um die geforderte Oberflächenqualität und Maßgenauigkeit zu erreichen, die für eine reibungslose Montage und Betrieb erforderlich sind.

Überlegene Leistung durch Präzisions-CNC-Fräsen

Das Ergebnis unseres rigorosen CNC-Bearbeitung Prozesses ist eine Reihe von Roboterteile die kompromisslose Leistung bieten. Ein perfekt bearbeitetes Roboter großer Arm und Roboter kleiner Arm bietet die Steifigkeit, die für Hochgeschwindigkeits- und Hochbelastungsoperationen erforderlich ist, minimiert Verformung und Vibrationen für eine höhere Endpunktgenauigkeit.

Die überlegene Oberflächenqualität und die engen Toleranzen, die durch unser CNC-Fräsen erzielt werden, gewährleisten eine nahtlose Integration mit Verbindungen, Motoren und Endeffektoren. Dieses Maß an Präzision reduziert die Montagezeit, eliminiert die Notwendigkeit manueller Anpassungen und verlängert die Betriebslebensdauer des gesamten Robotersystems. Mit ly-Bearbeitung erhalten Sie Roboterteile die für Zuverlässigkeit und Spitzenleistung gebaut sind.

Material- und Leistungsvergleich für Roboterteile

Die Wahl des Materials ist in robotischen Anwendungen entscheidend. Die folgende Tabelle vergleicht zwei gängige Aluminiumlegierungen, die wir für CNC-Bearbeitung Roboterarme verwenden, und zeigt, warum eine bestimmte Wahl die Leistung beeinflussen kann.

Fallstudie: Aufrüstung eines Pick-and-Place-Roboterarms

Ein Kunde aus der Logistikbranche hatte Genauigkeitsprobleme mit seinen Pick-and-Place-Robotern. Das bestehende Roboter kleiner Arm verformte sich unter Belastung, was zu Positionierungsfehlern führte. Ihr Lieferant konnte die erforderliche Geradheitstoleranz mit seinen Standard- CNC-Bearbeitung Methoden nicht einhalten.

ly-machining übernahm das Projekt. Wir empfahlen einen Wechsel von Aluminium 6061 zu 7075, um die Steifigkeit zu erhöhen. Dann entwarfen wir eine maßgeschneiderte Vorrichtung und entwickelten eine spezielle CNC-Fräsen Werkzeugbahn, die die Schnittkräfte minimierte. Unser Prozess erreichte eine Geradheitstoleranz von 0,05 mm über eine Länge von 1200 mm, eine 4-fache Verbesserung. Dieses Upgrade beseitigte die Positionierungsfehler und steigerte die Betriebsrate des Roboters um 15%.

FAQ

1. Wie gewährleisten Sie die Geradheit beim CNC-Bearbeiten eines langen „Roboter-Großarms“? Aus technischer Sicht ist die Einhaltung der Geradheit über lange Teile eine zentrale Herausforderung. Wir lösen dies durch eine Kombination von Methoden: Erstens durch den Einsatz von richtig spannungsarm geglühtem Material; zweitens durch die Konstruktion maßgeschneiderter, mehrpunktiger Halterungen, um Durchhängen und Vibrationen während der CNC-Fräsen; und drittens durch den Einsatz spezieller Bearbeitungsstrategien, wie das Bearbeiten beider Seiten des Teils in Stufen, um innere Spannungen auszugleichen. Schließlich überprüfen wir das Ergebnis mit Lasertrackern oder großformatigen Koordinatenmessmaschinen.

2. Welchen typischen Oberflächenrauheitsgrad können Sie bei Roboteteilen erreichen? Für die meisten funktionalen Oberflächen auf einem Roboter großer Arm or Roboter kleiner Arm, erreichen wir typischerweise eine Oberflächenrauheit von Ra 1,6 μm durch unseren Standard CNC-Bearbeitung Prozess. Für kritische Passflächen, Lagerbohrungen oder Bereiche, die eine außergewöhnlich glatte Oberfläche erfordern, können wir leicht Ra 0,8 μm oder besser durch spezialisierte CNC-Fräsen Techniken und Werkzeuge erzielen.

3. Können Sie interne Merkmale oder Kanäle im Inneren des Roboterarms für Verkabelung und Pneumatik bearbeiten? Absolut. Dies ist eine gängige Anforderung bei modernen Roboterteile. Unsere 5-Achs CNC-Bearbeitung Zentren sind ideal für die Erstellung komplexer interner Kanäle und Durchgangsbohrungen. Wir können glatte, zusammenhängende Passagen bearbeiten, die Kabel und Schläuche während der Roboterbewegung vor Verschleiß schützen und so ein sauberes Design sowie einen zuverlässigen Betrieb gewährleisten.