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El base de sujeción del robot es el componente fundamental de cualquier sistema de herramientas de extremo de brazo (EOAT). Sirve como la interfaz rígida y precisa entre el brazo del robot y la partes del dedo del sujeción que manejan la pieza de trabajo. En ly-machining, nuestra competencia principal es la Mecanizado CNC de estas bases, garantizando una fiabilidad absoluta en entornos de automatización exigentes.

A través de técnicas avanzadas Fresado CNC, transformamos bloques sólidos de material, típicamente aluminio de alta resistencia 7075, en estructuras ligeras y robustas. Cada base de sujeción del robot que producimos está diseñado para la máxima precisión, proporcionando una plataforma estable para cualquier tarea de sujeción.

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Desafíos en el mecanizado CNC para bases de sujeción

Fabricar una base de sujeción del robot presenta desafíos de ingeniería únicos que requieren experiencia en Mecanizado CNC. El aspecto más crítico es la planitud y precisión posicional de la interfaz de montaje con el brazo del robot. Cualquier desviación aquí se magnifica en el sujeción, llevando a errores de posicionamiento.

Además, estas piezas requieren una ligera reducción de peso mediante bolsillos profundos y paredes delgadas, una Fresado CNC tarea que corre el riesgo de vibración y deformación de la pieza si no se gestiona correctamente. También debemos mantener un paralelismo perfecto en las superficies de montaje para las partes del dedo del sujeción para asegurar que cierren con precisión y apliquen una fuerza constante.

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Nuestro proceso de mecanizado y fresado CNC

Nuestro proceso para cada base de sujeción del robot comienza con un análisis de Diseño para la Fabricabilidad (DFM) para optimizar el diseño para la producción. Utilizamos centros de 5 ejes Mecanizado CNC , que son esenciales para mecanizar características complejas en múltiples caras en una sola configuración. Esto minimiza la acumulación de tolerancias y garantiza una alta precisión.

El Fresado CNC La estrategia comienza con un desbaste inteligente para eliminar material en exceso y reducir peso. Luego realizamos pasadas de acabado fino en todas las superficies críticas. Características como orificios para pasadores de tope, insertos roscados y superficies de montaje para partes del dedo del sujeción están mecanizados con tolerancias medidas en micrones, garantizando una alineación y ensamblaje perfectos.

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Ganancias de rendimiento gracias a la mecanización CNC de precisión

A base de sujeción del robot producido por nuestro meticuloso Mecanizado CNC proceso ofrece un rendimiento y fiabilidad superiores. La excepcional planitud y precisión posicional de las caras de montaje aseguran que el pinza esté perfectamente alineada con el sistema de coordenadas del brazo robot, eliminando una fuente común de errores de programación.

Nuestra capacidad para ejecutar procesos complejos Fresado CNC para reducir peso permite que su robot se mueva más rápido y maneje cargas útiles más pesadas. Las superficies mecanizadas con precisión para el partes del dedo del sujeción garantizan una sujeción consistente y repetible, reduciendo el riesgo de caída de piezas y tiempo de inactividad en la producción.

Inspección de mecanizado CNC de la base de la pinza del robot e1754476947871

Rendimiento basado en datos: Tolerancias de la base de la pinza

Nuestro enfoque liderado por ingeniería en Mecanizado CNC resulta en componentes que superan demostrablemente a las piezas estándar. Esta tabla destaca las tolerancias típicas que mantenemos.

AtributoEstándar de mecanizado de precisiónPráctica estándar de la industriaVentaja de Ingeniería de Nuestro Mecanizado CNC
Planitud de la interfaz del robot0.015 mm0.075 mmAlineación perfecta con el brazo robot, sin necesidad de calzar.
Paralelismo del montaje de los dedos0.020 mm0.100 mmGarantiza una fuerza de agarre uniforme y previene el deslizamiento de la pieza.
Posición del agujero de espiga±0.01 mm±0,05 mmGarantiza cambios de herramienta repetibles y precisos.
MaterialAluminio certificado 7075-T6Aluminio 6061 o material no certificadoMayor rigidez y resistencia a menor peso.
Mejor AplicaciónAgarre de alta velocidad y alta precisiónTareas de propósito general, menor precisiónNuestros Fresado CNC está construido para el rendimiento.

 

Estudio de caso: Eliminación de piezas caídas para un proveedor de automoción

Un cliente del sector automotriz experimentaba fallos intermitentes donde su robot soltaba componentes forjados. El problema se rastreó hasta su base de pinzas existente, donde las superficies de montaje para la partes del dedo del sujeción no eran lo suficientemente paralelas, causando una sujeción inconsistente.

la ingeniería de mecanizado re-diseñó el Mecanizado CNC proceso para el base de sujeción del robot. Al pasar a una estrategia de 5 ejes en una sola configuración, pudimos mantener un paralelismo de 0,02 mm. Las nuevas bases eliminaron por completo las inconsistencias en el agarre, resultando en cero piezas caídas y un aumento del 5% en el rendimiento de producción.

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Preguntas frecuentes (FAQ)

1. ¿Cómo garantizas la planitud y paralelismo en una base de pinzas de robot compleja?

Desde un punto de vista de ingeniería, esto se logra mediante nuestro control de procesos. Utilizamos mecanizado de 5 ejes Mecanizado CNC para montar la base principal del robot y los montajes de los dedos en la misma operación de sujeción. Esta técnica hace que sean inherentemente altamente paralelos y perpendiculares entre sí. Luego verificamos estas tolerancias geométricas críticas en cada pieza con nuestros CMMs.

2. ¿Puedes mecanizar tanto la base de la pinza del robot como las piezas personalizadas de los dedos de la pinza?

Sí, absolutamente. Ofrecemos una solución completa. Realizamos Mecanizado CNC para el base de sujeción del robot principal partes del dedo del sujeción y podemos fabricar simultáneamente

personalizados según tus especificaciones exactas. Ya sean simples bloques o dedos complejos y contorneados diseñados para sujetar una pieza única, podemos producir todo el conjunto.

3. ¿Puedes ayudarnos a reducir el peso de nuestro diseño actual de pinza? Fresado CNC estrategias para aligerar peso, como agregar bolsillos o cambiar los espesores de las paredes, sin comprometer la integridad estructural requerida para la fuerza de agarre y la carga útil. Esto puede mejorar directamente el rendimiento de su robot.