Robot Arm CNC

Partes del brazo robot: La base estructural de la automatización

En ly-machining, diseñamos el esqueleto de la robótica moderna. La gran brazo del robot (brazo superior) y brazo pequeño del robot (antebrazo) son componentes fundamentales del robot que dictan el alcance de la máquina, la capacidad de carga útil y la rigidez general. Nuestra experiencia radica en aplicar tecnología avanzada Mecanizado CNC para producir estos componentes con la máxima precisión, asegurando un rendimiento óptimo en cualquier sistema automatizado.

Estos no son elementos estructurales simples; son componentes altamente complejos del robot que deben ser ligeros y extremadamente resistentes. Utilizamos técnicas especializadas Fresado CNC para transformar bloques en bruto de material de alta calidad en extremidades robóticas perfectamente formadas, completas con puntos de montaje integrados, pasajes internos para cableado y superficies de apoyo que cumplen con tolerancias estrictas.

El desafío de ingeniería en el mecanizado de partes de brazos robot

El Mecanizado CNC de un gran brazo del robot or brazo pequeño del robot presenta desafíos de ingeniería significativos. La principal dificultad radica en gestionar la alta relación longitud-ancho de estas piezas. Esta geometría las hace susceptibles a vibraciones y deflexiones durante el Fresado CNC proceso, lo que puede comprometer la rectitud y la precisión dimensional.

Además, estas del robot exigen un delicado equilibrio entre eliminar grandes volúmenes de material para reducir peso y mantener la integridad estructural, especialmente al crear paredes delgadas y cavidades profundas. Lograr las tolerancias estrictas requeridas en puntos de pivote e interfaces de montaje en una pieza larga y delgada requiere no solo maquinaria avanzada, sino también un profundo conocimiento práctico de la dinámica del mecanizado.

Nuestro proceso de mecanizado CNC para brazos robot

El proceso de mecanizado ly para cada gran brazo del robot y brazo pequeño del robot se basa en una planificación meticulosa. Comenzamos con un análisis integral de Diseño para la Fabricabilidad (DFM) para optimizar la pieza para Mecanizado CNC. Luego empleamos centros de mecanizado CNC multieje, lo que nos permite acceder a múltiples caras del componente en un solo apriete, lo cual es fundamental para mantener la relación precisa entre las características.

Nuestros Fresado CNC la estrategia implica pasadas de desbaste inteligentes para eliminar material de manera eficiente mientras se minimiza el estrés en la pieza de trabajo. Utilizamos fijaciones y soportes especializados para eliminar vibraciones y garantizar la estabilidad durante todo el mecanizado de estos largos del robot. Las pasadas de acabado se ejecutan con herramientas de alta precisión para lograr el acabado superficial especificado y la precisión dimensional requerida para un ensamblaje y funcionamiento suaves.

Rendimiento Superior a través de Fresado CNC de Precisión

El resultado de nuestro riguroso Mecanizado CNC proceso es un conjunto de del robot que ofrecen un rendimiento sin compromisos. Un gran brazo del robot y brazo pequeño del robot mecanizado perfectamente realizado proporciona la rigidez necesaria para operaciones de alta velocidad y alta carga útil, minimizando la deflexión y las vibraciones para una mayor precisión en el punto final.

El acabado superficial superior y las tolerancias estrictas logradas mediante nuestro Fresado CNC aseguran una integración perfecta con juntas, motores y efectores finales. Este nivel de precisión reduce el tiempo de ensamblaje, elimina la necesidad de ajustes manuales y prolonga la vida útil operativa de todo el sistema robótico. Con el mecanizado ly, obtienes del robot que están diseñados para la fiabilidad y el rendimiento máximo.

Comparación de Material y Rendimiento para Piezas de Robots

La elección del material es fundamental en aplicaciones robóticas. La siguiente tabla compara dos aleaciones de aluminio comunes que usamos para Mecanizado CNC brazos robóticos, mostrando por qué una elección específica puede afectar el rendimiento.

Caso de Estudio: Mejora del Brazo de un Robot Pick-and-Place

Un cliente en la industria logística estaba experimentando problemas de precisión con sus robots pick-and-place. El existente brazo pequeño del robot se estaba doblando bajo carga, causando errores de posicionamiento. Su proveedor no pudo mantener la tolerancia de rectitud requerida utilizando sus métodos estándar de Mecanizado CNC métodos.

ly-machining asumió el proyecto. Recomendamos un cambio de Aluminio 6061 a 7075 para aumentar la rigidez. Luego diseñamos un accesorio personalizado y desarrollamos un Fresado CNC trayectoria de herramienta especializada que minimizó las fuerzas de corte. Nuestro proceso logró una tolerancia de rectitud de 0,05 mm en una longitud de 1200 mm, una mejora de 4 veces. Esta mejora eliminó los errores de posicionamiento y aumentó la velocidad operativa del robot en un 15%.

Preguntas frecuentes

1. ¿Cómo se mantiene la rectitud al mecanizar CNC un “brazo grande de robot” largo? Desde una perspectiva de ingeniería, mantener la rectitud en piezas largas es un desafío fundamental. Resolvemos esto a través de una combinación de métodos: primero, utilizando material correctamente aliviado de tensiones; segundo, diseñando accesorios de soporte multipunto personalizados para evitar la caída y la vibración durante Fresado CNC; y tercero, empleando estrategias de mecanizado específicas, como mecanizar ambos lados de la pieza en etapas para equilibrar las tensiones internas. Finalmente, verificamos el resultado con rastreadores láser o CMM a gran escala.

2. ¿Cuál es el acabado superficial típico que pueden lograr en las piezas de robots? Para la mayoría de las superficies funcionales de un gran brazo del robot or brazo pequeño del robot, normalmente logramos un acabado superficial de Ra 1,6 μm a través de nuestro Mecanizado CNC estándar. Para superficies de acoplamiento críticas, agujeros de cojinetes o áreas que requieran un acabado excepcionalmente liso, podemos lograr fácilmente Ra 0,8 μm o mejor mediante Fresado CNC técnicas y herramientas especializadas.

3. ¿Pueden mecanizar características internas o canales dentro del brazo del robot para el cableado y la neumática? Absolutamente. Este es un requisito común para los del robotmodernos. Nuestros centros de Mecanizado CNC 5 ejes son ideales para crear canales internos complejos y agujeros pasantes. Podemos mecanizar pasajes suaves y contiguos que protegen los cables y las mangueras del desgaste durante la articulación del robot, lo que garantiza un diseño limpio y un funcionamiento fiable.