Base de pince/embaseur

Le base de pince robot est la composante fondamentale de tout système d'outillage en fin de bras (EOAT). Elle sert d'interface rigide et précise entre le bras du robot et la parties de doigts de la pince qui manipulent la pièce à usiner. Chez ly-machining, notre compétence principale est la usinage CNC de ces bases, garantissant une fiabilité absolue dans des environnements d'automatisation exigeants.

Grâce à une technologie avancée Fraisage CNC, nous transformons des blocs solides de matériau, généralement en aluminium 7075 à haute résistance, en structures légères et robustes. Chaque base de pince robot que nous produisons est conçu pour une précision maximale, offrant une plateforme stable pour toute tâche de maintien de pièce.

Défis de l'usinage CNC pour les bases de pince

La fabrication d'une base de pince robot présente des défis d'ingénierie uniques qui nécessitent une expertise usinage CNC. L'aspect le plus critique est la planéité et la précision de positionnement de l'interface de montage avec le bras du robot. Toute déviation ici est amplifiée au niveau de la pince, entraînant des erreurs de positionnement.

De plus, ces pièces nécessitent une légèreté importante grâce à des poches profondes et des parois fines, une Fraisage CNC tâche qui risque de provoquer des vibrations ou un déformation si elle n'est pas gérée correctement. Nous devons également maintenir un parallélisme parfait sur les surfaces de montage pour le parties de doigts de la pince afin qu'elles se ferment précisément et appliquent une force constante.

Notre processus d'usinage CNC et de fraisage

Notre processus pour chaque base de pince robot commence par une analyse de conception pour la fabricabilité (DFM) afin d'optimiser la conception pour la production. Nous utilisons des centres de usinage CNC 5 axes, essentiels pour usiner des caractéristiques complexes sur plusieurs faces en une seule mise en place. Cela minimise l'empilement des tolérances et garantit une haute précision.

Le Fraisage CNC La stratégie commence par un usinage grossier intelligent pour éliminer la matière en excès afin d'alléger. Nous effectuons ensuite des passes de finition fine sur toutes les surfaces critiques. Des caractéristiques telles que les trous pour broches, les inserts filetés et les surfaces de montage pour parties de doigts de la pince sont usinées avec des tolérances mesurées en microns, garantissant un alignement et un assemblage parfaits.

Améliorations de performance grâce à l'usinage CNC de précision

A base de pince robot produit par notre processus méticuleux usinage CNC offre des performances et une fiabilité supérieures. La planéité exceptionnelle et la précision de positionnement des faces de montage garantissent que la pince est parfaitement conforme au système de coordonnées du bras robotisé, éliminant une source courante d'erreurs de programmation.

Notre capacité à réaliser des Fraisage CNC complexes pour l'allégement permet à votre robot de se déplacer plus rapidement et de manipuler des charges plus lourdes. Les surfaces usinées avec précision pour le parties de doigts de la pince assurent une prise cohérente et répétable, réduisant le risque de chute de pièces et de temps d'arrêt de la production.

Performance basée sur les données : Tolérances de la base de la pince

Notre approche axée sur l'ingénierie de usinage CNC donne des composants qui surpassent de manière démontrable les pièces standard. Ce tableau met en évidence les tolérances typiques que nous maintenons.

Étude de cas : Élimination des pièces tombées pour un fournisseur automobile

Un client automobile rencontrait des défaillances intermittentes où leur robot laissait tomber des composants forgés. Le problème a été identifié sur leur base de préhension existante, où les surfaces de montage pour le parties de doigts de la pince n’étaient pas suffisamment parallèles, provoquant une prise incohérente.

ly-machining a réingénieré le usinage CNC processus pour le base de pince robot. En passant à une stratégie à 5 axes en une seule configuration, nous avons pu maintenir un parallélisme de 0,02 mm. Les nouvelles bases ont éliminé complètement les incohérences de préhension, ce qui a abouti à zéro pièces tombées et une augmentation de 5% du débit de production.

Questions Fréquemment Posées (FAQ)

1. Comment garantissez-vous la planéité et le parallélisme sur une base de préhension robotique complexe ?

D’un point de vue technique, cela est réalisé grâce à notre contrôle de processus. Nous utilisons le usinage CNC à usiner la monture principale du robot et les montures de doigts dans la même opération de fixation. Cette technique les rend intrinsèquement très parallèles et perpendiculaires l’un à l’autre. Nous vérifions ensuite ces tolérances géométriques critiques sur chaque pièce à l’aide de nos CMM.

2. Pouvez-vous usiner à la fois la base de préhension du robot et les pièces de doigts de préhension personnalisées ?

Oui, absolument. Nous fournissons une solution complète. Nous effectuons le usinage CNC pour le base de pince robot principal parties de doigts de la pince selon vos spécifications exactes. Qu'il s'agisse de simples espaces ou de doigts complexes et profilés conçus pour maintenir une pièce unique, nous pouvons produire l'ensemble de l'assemblage.

3. Pouvez-vous nous aider à réduire le poids de notre conception actuelle de préhenseur ?

Ceci est une étape clé de notre valeur en ingénierie. Nous vous encourageons à nous envoyer votre conception existante. Notre équipe peut l'analyser et recommander Fraisage CNC des stratégies pour alléger, telles que l'ajout de poches ou la modification des épaisseurs de paroi, sans compromettre l'intégrité structurelle requise pour la force de préhension et la charge utile. Cela peut améliorer directement les performances de votre robot.