Bras robotisé CNC

Pièces de Bras Robot : La Fondation Structurelle de l'Automatisation

Chez ly-machining, nous concevons le squelette de la robotique moderne. La grande bras robot (bras supérieur) et petit bras robot (avant-bras) sont fondamentaux pièces de robot qui dictent la portée d'une machine, la capacité de charge utile et la rigidité globale. Notre expertise réside dans l'application de usinage CNC avancées technologiques

pour produire ces composants avec la plus grande précision, garantissant des performances optimales dans tout système automatisé. pièces de robot Ce ne sont pas de simples éléments structurels ; ce sont des Fraisage CNC composants hautement complexes

qui doivent être à la fois légers et incroyablement résistants. Nous utilisons des

Le usinage CNC techniques spécialisées grande bras robot or petit bras robot pour transformer des blocs bruts de matériaux de haute qualité en membres robotiques parfaitement formés, équipés de points de montage intégrés, de passages internes pour le câblage et de surfaces de roulement respectant des tolérances strictes. Fraisage CNC Le défi de l'ingénierie dans l'usinage des pièces de bras robotique

d'un pièces de robot présente d'importants défis d'ingénierie. La principale difficulté réside dans la gestion du rapport longueur/largeur élevé de ces pièces. Cette géométrie les rend susceptibles de vibrations et de déflexion pendant le

processus, ce qui peut compromettre la rectitude et la précision dimensionnelle.

De plus, ces grande bras robot et petit bras robot est construit sur une base de planification méticuleuse. Nous commençons par une analyse complète de Conception pour la Fabricabilité (DFM) afin d'optimiser la pièce pour usinage CNC. Nous utilisons ensuite des centres d'usinage CNC multi-axes, ce qui nous permet d'accéder à plusieurs faces du composant en une seule fixation, ce qui est crucial pour maintenir la relation précise entre les caractéristiques.

Notre Fraisage CNC la stratégie consiste en des passes d'ébauche intelligentes pour enlever le matériau efficacement tout en minimisant les contraintes dans la pièce. Nous utilisons des dispositifs et supports spécialisés pour éliminer les vibrations et assurer la stabilité tout au long de l'usinage de ces longues pièces de robot. Les passes de finition sont exécutées avec des outils de haute précision pour atteindre la finition de surface spécifiée et la précision dimensionnelle requise pour un assemblage et un fonctionnement fluides.

Performance Supérieure Grâce à l'Usinage CNC de Précision

Le résultat de notre processus rigoureux usinage CNC est un ensemble de pièces de robot qui offrent des performances sans compromis. Un grande bras robot et petit bras robot usiné parfaitement fournit la rigidité nécessaire pour des opérations à haute vitesse et à forte charge, minimisant la déflexion et les vibrations pour une meilleure précision à l'extrémité.

La finition de surface supérieure et les tolérances strictes obtenues grâce à notre Fraisage CNC assurent une intégration transparente avec les joints, moteurs et effecteurs finaux. Ce niveau de précision réduit le temps d'assemblage, élimine le besoin d'ajustements manuels et prolonge la durée de vie opérationnelle de l'ensemble du système robotique. Avec l'usinage de précision, vous obtenez pièces de robot qui sont conçus pour la fiabilité et des performances optimales.

Comparaison des Matériaux & Performances pour les Pièces de Robot

Le choix du matériau est crucial dans les applications robotiques. Le tableau suivant compare deux alliages d'aluminium courants que nous utilisons pour usinage CNC les bras robotisés, montrant pourquoi un choix spécifique peut influencer la performance.

Étude de cas : Amélioration d’un bras de robot de pick-and-place

Un client dans l'industrie de la logistique rencontrait des problèmes de précision avec ses robots de pick-and-place. Le petit bras robot se déformait sous charge, provoquant des erreurs de positionnement. Leur fournisseur n’a pas pu respecter la tolérance de rectitude requise avec leurs méthodes usinage CNC standard.

ly-machining a pris en charge le projet. Nous avons recommandé de passer de l’aluminium 6061 au 7075 pour augmenter la rigidité. Nous avons ensuite conçu un dispositif personnalisé et développé un parcours d’outil spécialisé Fraisage CNC qui minimisait les forces de coupe. Notre processus a permis d’atteindre une tolérance de rectitude de 0,05 mm sur une longueur de 1200 mm, soit une amélioration de 4 fois. Cette mise à niveau a éliminé les erreurs de positionnement et augmenté la vitesse opérationnelle du robot de 15%.

FAQ

1. Comment maintenez-vous la rectitude lors de l’usinage CNC d’un long « grand bras de robot » ? D’un point de vue ingénierie, maintenir la rectitude sur de longues pièces est un défi central. Nous résolvons cela par une combinaison de méthodes : d’abord, en utilisant un matériau correctement relâché en tension ; ensuite, en concevant des dispositifs de support personnalisés à plusieurs points pour éviter la déformation et la vibration pendant Fraisage CNC; et enfin, en employant des stratégies d’usinage spécifiques, comme usiner les deux côtés de la pièce en plusieurs étapes pour équilibrer les contraintes internes. Enfin, nous vérifions le résultat avec des traceurs laser ou des CMM de grande taille.

Quelle est la finition de surface typique que vous pouvez obtenir sur les pièces de robot ? Pour la plupart des surfaces fonctionnelles sur un grande bras robot or petit bras robot, nous obtenons généralement une finition de surface de Ra 1,6 μm grâce à notre procédé standard usinage CNC processus. Pour les surfaces de contact critiques, les alésages de roulements ou les zones nécessitant une finition exceptionnellement lisse, nous pouvons facilement atteindre un Ra de 0,8 μm ou mieux grâce à des techniques spécialisées Fraisage CNC techniques et outillage.

Pouvez-vous intégrer des fonctionnalités ou des canaux internes dans le bras robotique pour le câblage et la pneumatique ? Absolument. Il s'agit d'une exigence courante pour les modernes pièces de robotNotre machine à 5 axes usinage CNC Les centres sont idéaux pour créer des canaux internes complexes et des trous traversants. Nous pouvons usiner des passages lisses et contigus qui protègent les câbles et les tuyaux de l'usure lors de l'articulation du robot, garantissant un design épuré et un fonctionnement fiable.