Robot Kol cnc

Robot Kol Parçaları: Otomasyonun Yapısal Temeli

ly-machining'de, modern robotiklerin iskeletini tasarlıyoruz. The robot büyük kol (üst kol) ve robot küçük kol (ön kol) temel robot parçalarıdır bir makinenin ulaşımını, taşıma kapasitesini ve genel rijitliğini belirler. Uzmanlığımız, gelişmiş CNC işleme uygulayarak bu bileşenleri en yüksek hassasiyetle üretmek, herhangi bir otomatik sistemde en yüksek performansı sağlamak üzerine odaklanmıştır.

Bunlar basit yapısal unsurlar değildir; oldukça karmaşık robot parçalarıdır olmalı ve hem hafif hem de inanılmaz derecede güçlü olmalıdır. Ham yüksek kaliteli malzeme bloklarını mükemmel şekillendirilmiş robotik uzuvlara dönüştürmek için özel CNC frezeleme tekniklerini kullanıyoruz; entegre montaj noktaları, kablolama için iç geçişler ve kesin toleranslara uygun yatak yüzeyleri ile donatılmıştır.

Robot Kol Parçalarının İşleme Mühendisliği Zorluğu

The CNC işleme bir robot büyük kol or robot küçük kol nın CNC frezeleme önemli mühendislik zorlukları içerir. Birincil zorluk, bu parçaların yüksek uzunluk-genişlik oranını yönetmektir. Bu geometri,

işlem sırasında titreşim ve sapmaya karşı hassas hale getirir, bu da doğruluk ve boyutsal hassasiyeti tehlikeye atabilir. robot parçalarıdır Ayrıca, bu

Robot Kolları için CNC İşleme Sürecimiz

Her biri için ly-işleme süreci robot büyük kol ve robot küçük kol titizlikle planlama temelinde kuruludur. Parçayı optimize etmek için Kapsamlı Üretilebilirlik Tasarımı (DFM) analizi ile başlıyoruz. CNC işleme. Daha sonra, çok eksenli CNC işleme merkezleri kullanıyoruz, bu da bileşenin birden fazla yüzeyine tek bir kelepçede erişmemizi sağlar, bu da özellikler arasındaki hassas ilişkiyi korumak için kritiktir.

Bizim CNC frezeleme stratejimiz, malzeme çıkarımını verimli hale getirirken iş parçasında stres minimizasyonu sağlayan akıllı kaba işleme geçişlerini içerir. Titreme ve stabiliteyi sağlamak için özel tutucular ve destekler kullanıyoruz, bu da uzun robot parçalarıdır. Son dokunuşlar, düzgün montaj ve çalışma için gereken yüzey kalitesi ve boyutsal doğruluğu sağlamak amacıyla yüksek hassasiyetli takımlar ile gerçekleştirilir.

Hassas CNC Frezeleme ile Üstün Performans

Sıkı denetimimiz sonucunda CNC işleme süreci, robot parçalarıdır sıkı performans sunan bir dizi robot büyük kol ve robot küçük kol ile sonuçlanır. Mükemmel işlenmiş bir

yüksek hız, yüksek yük taşıma kapasitesi operasyonları için gerekli rijitliği sağlar, sapma ve titreşimi en aza indirerek daha yüksek uç nokta doğruluğu sağlar. CNC frezeleme Yüksek yüzey kalitesi ve sıkı toleranslar sayesinde robot parçalarıdır birlikte, motorlar, uç efektörler ve bağlantılarla sorunsuz entegrasyon sağlar. Bu seviyedeki hassasiyet, montaj süresini azaltır, manuel ayarlamalara ihtiyaç duyulmasını ortadan kaldırır ve tüm robotik sistemin operasyonel ömrünü uzatır. ly-işleme ile, güvenilirlik ve yüksek performans için tasarlanmış

elde edersiniz.

Robot Parçaları için Malzeme ve Performans Karşılaştırması CNC işleme Malzeme seçimi, robotik uygulamalarda kritik öneme sahiptir. Aşağıdaki tablo, robot kolları için kullandığımız iki yaygın alüminyum alaşımını karşılaştırmakta ve neden belirli bir seçimin performansı etkileyebileceğini göstermektedir.

Vaka Çalışması: Bir Toplama ve Yerleştirme Robot Kolunun Yükseltilmesi

Lojistik sektöründe bir müşteri, toplama ve yerleştirme robotlarında doğruluk sorunları yaşıyordu. Mevcut robot küçük kol yük altında eğilerek konum hatalarına neden oluyordu. Tedarikçileri, standart CNC işleme yöntemleri kullanarak gereken doğruluk toleransını sağlayamıyordu.

ly-machining projeyi üstlendi. Sertliği artırmak için Alüminyum 6061’den 7075’e geçiş önerdik. Ardından özel bir aparat tasarladık ve kesme kuvvetlerini minimize eden özel bir CNC frezeleme takip yolu geliştirdik. Sürecimiz, 1200 mm uzunlukta 0.05 mm doğruluk toleransı sağladı, bu da 4 kat iyileştirme anlamına gelir. Bu yükseltme, konum hatalarını ortadan kaldırdı ve robotun çalışma hızını 1 artırdı.

SSS

1. Uzun bir “robot büyük kolu” CNC işleme sırasında doğruluğu nasıl koruyorsunuz? Mühendislik açısından bakıldığında, uzun parçalar üzerinde doğruluk sağlamak temel bir zorluktur. Bunu, çeşitli yöntemlerin kombinasyonuyla çözüyoruz: ilk olarak, düzgün stres giderilmiş malzeme kullanmak; ikinci olarak, sarkma ve titreşimi önlemek için özel, çok noktalı destek aparatları tasarlamak; ve üçüncü olarak, iç gerilmeleri dengelemek için parçanın her iki yüzünü aşamalı olarak işleyen belirli işleme stratejileri uygulamak. Son olarak, sonucu lazer izleyiciler veya büyük ölçekli CMM'ler ile doğruluyoruz. CNC frezeleme; ve üçüncü olarak, iç gerilmeleri dengelemek için parçanın her iki yüzünü aşamalı olarak işleyen belirli işleme stratejileri uygulamak. Son olarak, sonucu lazer izleyiciler veya büyük ölçekli CMM'ler ile doğruluyoruz.

2. Robot parçalarında ulaşabileceğiniz tipik yüzey kalitesi nedir? Çoğu fonksiyonel yüzey için robot büyük kol or robot küçük kol, standart CNC işleme işlemimizle genellikle Ra 1.6 μm yüzey kalitesi elde ediyoruz. Kritik birleşim yüzeyleri, yatak delikleri veya son derece düzgün bir yüzey gerektiren alanlar için, özel CNC frezeleme teknikler ve takımlar aracılığıyla Ra 0.8 μm veya daha iyisini kolaylıkla sağlayabiliriz.

3. Robot kolunun içindeki kablolama ve pnömatik hatlar için iç özellikleri veya kanalları işleyebilir misiniz? Kesinlikle. Bu, modern robot parçalarıdıriçin yaygın bir gerekliliktir. 5 eksenli CNC işleme merkezlerimiz, karmaşık iç kanallar ve geçiş delikleri oluşturmak için idealdir. Kabloları ve hortumları aşınmadan koruyan düzgün, sürekli geçişler işleyebiliriz, bu da temiz bir tasarım ve güvenilir çalışma sağlar.